登录
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：330000263030080002338-ZB2026085
原公告的采购项目名称：专业机房计算机、智能小车等设备
首次公告日期：2026年09月02日
二、更正信息
更正事项：更正采购文件
更正内容：
| 序号 | 更正项 | 更正前内容 | 更正后内容 |
| 1 | 第二章 项目技术及服务要求 | 7、扩展槽： 1 个 PCI-E*16 插槽 、1 个 PCI-E*1 插槽 ★10、电源：80PLUS 认证电源，不低于 260W 90%电源转化效率 （提供 80PLUS 相关检测报告） 12、安全特性： 标配 USB 智能屏蔽技术， 可在 BIOS 中设置仅识别 USB 键盘 、鼠标， 无法识别 USB 存储设备（投标时提供功能性截屏）； 13、机箱 13.1 、标准 MATX 立式机箱， 不大于 14L； 13.2、根据 CPU 温度闭环控制冷却风扇转速， 响应文件中需提供国家知识产权局颁发认证证***网站查询截图（证书所载明所属品牌需与响应产品品牌相符） 14、售后服务： 保修期内为客户提供第二日硬件故障修复服务。 |
7、扩展槽： 不少于1 个 PCI-E*16 插槽 、不少于1 个 PCI-E*1 插槽 ★10、电源：80PLUS 认证电源，不低于 260W，90%电源转化效率。 12、机箱 12.1 、标准 MATX 立式机箱， 不大于 14L； 12.2、根据 CPU 温度闭环控制冷却风扇转速； 13、售后服务： 保修期内为客户提供第二日硬件故障修复服务。 |
| 2 | 第二章项目技术及服务要求 | ★11、自动锁屏： 具有断线保护自动锁屏技术， ***网卡的是否激活来锁定屏幕。 | ★11、自动锁屏： 具有断线自动锁屏技术。 |
| 3 | 第二章项目技术及服务要求 | 1、产品类别： ROS 智能小车实训底盘 2、核心配置： 主控 、深度相机 、激光雷达 、环形麦克风阵列模块 3、机身参数 3.1、外形尺寸： 266mm ×230mm ×202mm（长×宽 ×高） 3.2 、整机重量： 不大于 2.9kg 3.3 、机体材料： 金属型材结构 ★3.4 、续航时间： 3 小时以上 ▲4、底盘类型： 麦轮全向移动底盘， 配备工业级抱紧式联轴器， 支持全向移动 5、悬挂系统： 摆式悬挂结构 6、动力与电池系统 6.1、驱动电机：直流有刷电机，额定电压 12V，功率不小于 4 瓦 6.2 、编码器： 增量式 AB 相高精度编码器 ★6.3、电池规格： 12V 4000mAh 可充电锂电池组，标称电压 10.8V， 满电电压 12.6V， 截止电压 9V 6.4 、放电性能： 最大持续放电电流≥6A， 最大瞬时放电电流≥15A， 放电接头 DC5.5-2.1 母头 ▲6.5、电池保护：具备短路、过流、过充、过放保护，支持边充边用， 内置安全阀 ★6.6、 电池认证： 需获得中国 3C 认证 、实用新型专利授权 7、主控与底层电路板 ★7.1 、底层主板： C30D 四驱主板， 核心控制器采用STM32F407VET6 7.2、主板供电：独立双路 5V/5A 输出，3.3V 和 5V 若干， 电池供电并联输出 7.3、主板保护：具备过热保护、短接保护、过流保护 7.4 、开关配置： 配备主电源开关与电机使能开关 7.5、人机交互：板载按键、蜂鸣器、0.96 寸 OLED 显示屏 、LED 指示灯 7.6、扩展接口：集成 CAN 芯片可直接使用CAN 总线；预留 GPIO 数十个； 预留 6 路舵机接口； 引出4 个串口 ★7.7、驱动能力：最大可驱动编码器电机 2 个，可驱动 PWM 舵机 4 个， 支持 1~2 自由度舵机机械臂 7.8 、调试接口： 支持 SWD 接口下载及调试 7.9 、遥控接口:支持航模遥控接口 8、主控计算单元 8.1 、处理器与内存： 8 核 ARM Cortex-A55@1.5GHz，内存： 8GB 8.2、网络接口：≥ 1 路 RJ45 ***网口（支持 PoE 供电），双频 Wi-Fi 6+蓝牙 5.4 9、感知与传感模块: 9.1 、深度相机： 深度探测距离 0.6~8m， 功耗≤2.5W，峰值电流≤500mA；深度图分辨率支持 1280×1024@7fps、 640×480@30fps 、320×240@30fps 、160×120@30fps； 彩色图分辨率支持 1280×720@30fps 、640×480@30fps、320×240@30fps； 深度精度±3mm@1m； 深度 FOV H58.4 °/V45.5 ° , 彩色 FOV H66.1 °/V40.2 °； 延迟30~45ms； USB2.0 接口， UVC 方式免驱动； Class1 激光安全等级 9.2、激光雷达：测量半径≥25m；扫描频率 6~12Hz 可调； 采样频率≥5400Hz； 输出角度 、距离 、光强信息；角度分辨率 0.4 °~0.8 °可调；抗环境光强度≥60KLux，支持室外使用； 串口接口； 无刷电机驱动；TOF 测距原理 9.3 、麦克风阵列： 环形 6 麦克风阵列： 直径 φ79.5 ± 1.2mm， 重量≤7.1g， 功耗<2W， 工作温度 -25℃~70℃, 灵敏度-38dBV/Pa，信噪比≥65dB，工作电流≤300mA；搭载 8 颗 SPA1687LR5H-1 硅麦；声源定位角度分辨率 1 ° , 精度±10 °（良好低噪声低回音环境下）； 360 °全向拾音， 拾音距离≥10m； 支持多唤醒词 、音频降噪、回声消除；词条识别数量不限，单条字数限制≤10字 9.4 、IMU 惯性测量单元： 板载 ICM2094 九轴 IMU 9.5 、超声波传感器： 支持超声波数据解析与避障 10 、通信与扩展模块 10.1.蓝牙模块： 无线蓝牙串口透传模块， 从机模式，供电电压 3.3V~5V， UART 接口， 蓝牙 v3.0 Class2， 尺寸≤38mm×17mm， 重量≤3.5g 10.2 、无线通信： 支持 Wi-Fi 及蓝牙通信， 支持 ROS多机通信配置 11 、功能要求 11.1 、机器人底层功能： ★11.1.1 ROS 串口通信——支持 ROS 串口通信 ★11.1.2 CAN 总线通信——支持 CAN 通信接口 11.1.3 IMU 数据反馈——IMU 主程数据实时反馈 11.1.4 IMU TF 可视化——支持 IMU TF 可视化功能 11.1.5 电池电压监测——支持电池电压检测与低电压报警 ★11.1.6 一键下载——支持串口一键下载程序 11.1.7 陀螺仪零点校准——支持陀螺仪零点漂移清除 ★11.1.8 运动学解析——支持两轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮 、四轮驱动、全向轮等全系车型运动学解析 11.1.9 手柄控制——支持航模遧控及 PS2 手柄强控 ★11.1.10 电路保护——支持短路 、过流 、过热、过放等多重电路保护 11.1.11 自动回充——支持自动回充红外信号对接 11.1.12 里程计修正——支持质量里程计修正 11.1.13 传感器自检——支持 ROS 传感器上电自检 11.1.14 超声波避障——支持超声波数据解析与避障 11.1.15 WiFi 模式切换——支持无屏幕条件下ROS 主控 WiFi 模式切换 11.2 、建图导航功能 11.2.1 URDF 模型——全系车型支持 URDF 模型配置 11.2.2 动态避障——支持机器人动态避障 11.2.3 单点导航——支持机器人单点导航 11.2.4 多点导航——支持机器人多点导航 11.2.5 全局路径规划——支持全局路径规划算法 11.2.6 局部路径规划——支持 TEB/DWA/DWB/MPPI/RPP 等多种局部路径规划算法 11.2.7 路径录制与跟踪——支持录制路径及跟踪录制路径 11.2.8 激光雷达避障——支持激光雷达实时避障 11.2.9 激光雷达导航——支持激光雷达建图导航 11.2.10 纯视觉导航——支持 RIAB 纯视觉导航 11.2.11 视觉+雷达融合导航——支持 RIAB 视觉+雷达建图导航 11.2.12 Gmapping 建图——支持 Gmapping 算法建图 11.2.13 Hector 建图——支持 Hector 建图 11.2.14 Karto 建图——支持 Karto 建图 11.2.15 Cartographer 建图——支持 Cartographer 算法建图 11.2.16 slam_toolbox 建图——支持 slam_toolbox 建图 11.2.17 自主探索建图——支持 RRT 自主探索建图 11.2.18 全覆盖路径规划——支持全覆盖路径规划 11.2.19 NNW2 参数优化——支持 NNW2 参数优化 11.2.2 |
★1、全金属麦克纳姆轮摆式悬挂底盘，全向移动； 2、锂电池组容量≥5100mAh，具备3C 认证，标称电压 10.8V（±0.3V），最大持续放电≥6A； ★3、使用 500 线 AB 相 GMR 编码器；使用 12V 减速电机，额定扭矩≥1kgf.cm； 4、底盘参数：底盘尺寸(mm)：270*230*200mm（±50mm），重量：约3kg（±0.5kg），续航时间：≥5小时，负载能力：≥6kg； ★5、搭载 STM32系列芯片的工业级主板，板载 IMU 与CAN芯片，预留≥4路串口、≥10个GPIO 及 6 路舵机接口，支持 ≥4 台编码器电机驱动，板载按键、蜂鸣器、OLED屏； ★6、ROS主控：RDK X5 或瑞芯微等主流品牌主控，内存≥8GB，可提供≥10 Tops算力，8*A55@1.5GHz的CPU； 7、底盘机器人集成多模态大模型交互系统，集成雷达和深度相机，支持自然语言对话与视觉识别、建图导航等功能； ★8、采用 N10P等主流型号单线激光雷达，测量半径≥25m，扫描频率：6~12Hz可调，采样频率：≥5400Hz； ★9、搭载Astra等主流品牌深度相机，深度距离：0.6-8m， 精度 1m ±3mm ；深度FOV H58.4° V45.5° ，安全性： Class1 激光； 10、支持 2D/3D 激光与视觉 SLAM 建图导航，搭载深度视觉跟随、KCF 目标跟踪、AR 标签识别、激光雷达跟随与角度屏蔽，***网页监控、巡线、AI 大模型本地 / 云端部署，集成声源定位、语音召唤、语音导航、TTS 文本转语音等； ★11.驱动能力：驱动编码器电机≥ 2 个，驱动 PWM 舵机 ≥4 个， 支持 1-4 自由度舵机机械臂。 |
| 4 | 第二章 项目技术及服务要求 | 一 、整机要求 2.整机前置 4 个快捷键设计,包括不限于“主页 ”、“触控开关 ”、“音量+ ”、“音量- ”、“关闭窗口 ”、“护眼 ”、“多任务 ”、“ 电源 ”等； 同时每个按键分别具有两种功能。 ★3.整机符合 CQC/PV12002-2024 标准和技术要求认证， 获得显示设备闪烁性能认证， 整机需通过国家强制3C 认证。 二 、屏体要求 2.屏幕配备防眩光钢化玻璃， 厚度≤3.2mm； 屏幕玻璃表面硬度≥9H 。 内嵌式玻璃需符合IEC 61747-40-5-2018液晶显示装置要求标准。 三、电视系统参数 1.前置接口： 1 路 HDMI 、1 路 USB 2.后置接口： 至少 1 路 USB 、1 路 RJ45 、1 路 HDMI 、1路 RS232。 四 、触控参数： 1.书写延迟时间≤90ms。 ▲2.采用红外触控技术，支持双系统中进行 40 点或以上触控和书写。 3.软件功能 3.1、可通过五指抓取屏幕任意位置可调出多任务处理窗口， 并对正在运行的应用进行浏览、快速切换或结束进程。 3.2、在任意信号源下， 从屏幕下方任意位置向上滑动，可调用快捷设置菜单，快速调节 Windows 和 Android 的设置。 3.3、整机具有悬浮菜单，触摸悬浮菜单可通过两指调用此触摸悬浮菜单到屏幕任意位置。 3.4、可通过三指长按屏幕达到息屏及唤醒功能。 五、 内置计算设备参数 1、采用模块化计算设备，与大屏同一品牌，非 OEM/ODM产品 。CPU 性能高于 Intel Core I5 十二代； 内存≥8G DDR4 ； 硬盘≥256G SSD。 |
一 、整机要求 2.整机前置四个快捷键，能实现“音量+ ”、“音量- ”、主页、“ 电源 ”、“触控开关 ”等功能。 3.整机符合 CQC/PV12002-2024 标准和技术要求认证， 获得显示设备闪烁性能认证， 整机需通过国家强制3C 认证。 ...... 二 、屏体要求 2.屏幕配备防眩光钢化玻璃， 厚度≤3.2mm； 屏幕玻璃表面硬度≥9H 。 三、电视系统参数 ★1.前置接口：≥1 路 HDMI 、≥1 路 USB 2.后置接口： ≥ 1 路 USB 、≥1 路 RJ45 、≥1 路 HDMI 、≥1路 RS232。 四 、触控参数： 1.书写延迟时间≤90ms。 ▲2.采用红外触控技术，支持双系统中进行 40 点或以上触控和书写。 五、 内置计算设备参数 ▲1、采用模块化计算设备，与大屏同一品牌，非 OEM/ODM产品 。CPU 性能不低于 Intel Core I5 十二代； 内存≥8G DDR4 ； 硬盘≥256G SSD。 |
| 5 | 开标时间 | 2026年10月10日9时 | 2026年10月27日9时 |
更正日期：2026年10月08日
三、其他补充事宜
无
四、对本次采购提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：浙江师范大学
地 址：****道****号
传 真：
项目联系人（询问）：廖老师
项目联系方式（询问）：0579-****8397
质疑联系人：谢老师
质疑联系方式：0579-****2070
2.采购代理机构信息
名 称：****道****号
地 址：****道****号
传 真：
项目联系人（询问）：廖老师
项目联系方式（询问）：0579-****8397
质疑联系人：王梦诗
质疑联系方式：0579-****2703
3.同级政府采购监督管理部门
名 称：
地 址：
传 真：
监督投诉电话：
微信公众号（订阅通知）
本公告地址：https://www.12369zb.com/view/140/9VHUGqEBni4p5U9XihUa.html
微信在线客服