石鼓区智慧垃圾分类及智慧环卫清扫作业一体化机械设备采购公开招标更正公告（2）变更公告

序号

车辆名称

数量 （辆）

参数

设备应具备的特性

项目

单位

参数

1

3吨道路洗扫车
（新能源）

18

动力电池类型

磷酸铁锂电池

1. 全线控底盘：***网络对整车的转向（最大方向盘角度：±900°，最大转动速度不低于（包括等于） 540°/s），行走速度（0~25km/h）、制动状态（1~100bar,控制精度不高于（包括等于）1bar）进行控制。
2. ★投标产品须采用纯电动全线控底盘， 底盘 的行走、转向、制动均采用 线控 。全线控底盘控制精度高、安全性高、驾驶性能稳定。 （提供部件照片及证明材料） ；
3. 需实现不低于（包括等于）5km/h的沿边清扫；
4. 投标产品需具备环视功能，并可进行平行驾驶（即可通过5G网络远程对整机进行控制（包含但不限于整机的转向系统、行走系统、制动系统），也可通过传感器查看整机环境）；
5. ★投标产品底盘须具备弹簧减震结构，减震性能好，前桥采用独立悬挂减震系统，确保驾驶舒适。 （提供部件照片及证明材料）
6. 底盘 动力强劲，爬坡度不低于 20%，可灵活进入地下车库，****城市道路爬坡需求。最高车速可达25km/h，转场效率高。 （提供第三方检测证明材料）
7 . 驾驶室采用全景风窗玻璃，水平可视角度不低于 180°，需具备全方位的操作视野，配置冷暖空调、驾乘舒适性好。
8 . 投标产品底盘驱动电机、高压水泵电机、风机电机均为国内一线品牌高性能永磁同步电机，电机及控制器安全稳定，成熟可靠，防护等级达到 IP67。扫盘、高压水泵、液压泵采用电机直联驱动，绿色高效。 (提供证明材料)
9 . 投标产品须采用低噪高效铝合金离心风机，效率高、节能环保。
10 . ★采用国内外知名品牌柱塞式高压水泵，高压水泵电机功率不低于5.5Kw，最大压力可达17MPa。具备定点冲洗功能，可在驾驶室灵活对其进行左右180度旋转调节和上下旋转操作，可轻松冲洗人行道与马路的立面及边缘，冲洗效率高。具有道路标志线冲洗功能。 （提供部件照片及证明材料）
1 1 . 采用磷酸铁锂电池，安全防护等级不低于 IP67；配备国标充电接口，支持快、慢充电模式，快充 2小时内即可充满。电池管理系统具有完善的安全控制策略和热管理策略，同时配置有辅助加热系统，即使在严寒环境下也可高效快速的充电，安全、稳定的运行。电池系统内关键零部件均使用阻燃材料，阻燃材料的阻燃等级达到GB/T2408-2008规定的水平燃烧HB级，垂直燃烧V-0级。
12 . 清扫机构具备自动防撞功能，配备整体式扫盘，电机直联驱动，扫盘电机功率不低于 250W，采用前置两扫盘结构，确保扫盘耗材使用成本低。吸嘴具有自适应调节结构，可随路面浮动，保持与路面距离恒定，吸管直径不低于150mm。同时清扫机构与吸嘴采用联动控制，实现同步升降，操作简便。
1 3 . 清扫机构扫盘和风机可以根据道路垃圾情况进行档位调速。
1 4 . 垃圾箱和清水箱材料为 304不锈钢材质，垃圾箱具备干湿分离和自洁功能，倾倒垃圾前可将污水先排出，实现污水定点排放，可一键实现垃圾箱高效自洁。
1 5 . 扫路机采用 “显示屏+控制器+CAN总线操作面板”自动化控制系统，10英寸以上彩色显示屏操作，一键式作业智能控制，确保使用者操作方便。

电池电量

Kwh

≥40

***平台

V

≥380

电池防护等级

IP67

高压充电时间

h

≤2

驱动电机峰值功率

Kw

≥15

驱动电机峰值扭矩

N.m

≥105

外形尺寸

mm

3500≤长≤3850
1000≤宽≤1150（不含后视镜，不含传感器）
2000≤高≤2100

转弯半径

mm

≤3250

最大总质量

kg

≥3200

整车整备质量

kg

≤2500

制动器最大制动压力

bar

≥100

制动器控制精度

bar

≤1

制动器防护等级

IP67

转向器最大转向速度

°/s

≥540

转向器防护等级

IP67

最高车速

km/h

≥25

爬坡度

%

≥20

扫盘电机功率

W

≥250

风机电机峰值功率

Kw

≥12

上装电机峰值扭矩

N.m

≥50

最大清扫宽度

mm

≥2000

清扫能力

㎡ /h

≥20000

清扫效率

%

≥97

最大抽吸粒度

mm

≥100

作业速度

km/h

0~10

垃圾箱容积

L

≥1000

清水箱容积

L

≥500

高压水泵最大压力

Mpa

≥17

★高压水泵电机功率

kw

≥5.5

连续作业时间

h

≥8

整机作业噪音

Db

≤78

2

3吨道路冲水车
（新能源）

12

电池类型

磷酸铁锂电池

1. 全线控底盘：***网络对整车的转向（最大方向盘角度：±900°，最大转动速度不低于（包括等于） 540°/s），行走速度（0~25km/h）、制动状态（1~100bar,控制精度不高于（包括等于）1bar）进行控制。
2. ★投标产品须采用纯电动全线控底盘， 底盘 的行走、转向、制动均采用 线 控 。全线控底盘控制精度高、安全性高、驾驶性能稳定。 （提供部件照片及证明材料） ；
3. 投标产品需具备环视功能，并可进行平行驾驶（即可通过5G网络远程对整机进行控制（包含但不限于整机的转向系统、行走系统、制动系统），也可通过传感器查看整机环境）；
4. ★投标产品底盘须具备弹簧减震结构，减震性能好，前桥采用独立悬挂减震系统，确保驾驶舒适。 （提供部件照片及证明材料）
5. 底盘 动力强劲，爬坡度不低于 20%，可灵活进入地下车库，****城市道路爬坡需求。最高车速可达25km/h，转场效率高。 （提供第三方检测证明材料）
6. 驾驶室采用全景风窗玻璃，水平可视角度不低于180°，需具备全方位的操作视野，配置冷暖空调、驾乘舒适性好。
7. 投标产品底盘驱动电机、水泵电机均为国内一线品牌高性能永磁同步电机，电机及控制器安全稳定，成熟可靠，防护等级达到 IP67。
8. 采用磷酸铁锂电池，安全防护等级不低于IP67 ；配备国标充电接口，支持快、慢充电模式，快充 2小时内即可充满。电池管理系统具有完善的安全控制策略和热管理策略，同时配置有辅助加热系统，即使在严寒环境下也可高效快速的充电，安全、稳定的运行。电池系统内关键零部件均使用阻燃材料，阻燃材料的阻燃等级达到GB/T2408-2008规定的水平燃烧HB级，垂直燃烧V-0级。
9. 设备采用“显示屏+控制器+CAN总线操作面板”自动化控制系统，10英寸以上彩色显示屏操作，一键式作业智能控制，确保使用者操作方便。

电池电量

Kwh

≥40

***平台

V

≥380

电池防护等级

IP67

高压充电时间

h

≤2

驱动电机峰值功率

Kw

≥15

驱动电机峰值扭矩

N.m

≥105

外形尺寸

mm

3500 1000 2000

轴距

mm

1700>轴距>1500

水箱最大容积

m³

≥1.2

转弯半径

mm

≤3250

最大总质量

kg

≥3500

整车整备质量

kg

≤2500

制动器最大制动压力

bar

≥100

制动器控制精度

bar

≤1

制动器防护等级

IP67

转向器最大转向 速度

°/s

≥540

转向器防护等级

IP67

高压清洗流量

L/min

≥15

高压清洗压力

Mpa

≥15

高压清洗对冲宽度

m

≥3.5

3

3吨其他垃圾转运车
（新能源）

12

统一参数

电池类型

磷酸铁锂电池

1. 全线控底盘：***网络对整车的转向（最大方向盘角度：±900°，最大转动速度不低于（包括等于） 540°/s），行走速度（0~25km/h）、制动状态（1~100bar,控制精度不高于（包括等于）1bar）进行控制。
2. ★投标产品须采用纯电动全线控底盘， 底盘 的行走、转向、制动均采用 线 控 。全线控底盘控制精度高、安全性高、驾驶性能稳定。 （提供部件照片及证明材料） ；
3. 投标产品需具备环视功能，并可进行平行驾驶（即可通过5G网络远程对整机进行控制（包含但不限于整机的转向系统、行走系统、制动系统），也可通过传感器查看整机环境）；
4. ★投标产品底盘须具备弹簧减震结构，减震性能好，前桥采用独立悬挂减震系统，确保驾驶舒适。 （提供部件照片及证明材料）
5. 底盘 动力强劲，爬坡度不低于 20%，可灵活进入地下车库，****城市道路爬坡需求。最高车速可达25km/h，转场效率高。 （提供第三方检测证明材料）
6. 驾驶室采用全景风窗玻璃，水平可视角度不低于180°，需具备全方位的操作视野，配置冷暖空调、驾乘舒适性好。
7. 投标产品底盘驱动电机、 液压 电机均为国内一线品牌高性能永磁同步电机，电机及控制器安全稳定，成熟可靠，防护等级达到 IP67。
8. 采用磷酸铁锂电池，安全防护等级不低于IP67；配备国标充电接口，支持快、慢充电模式，快充 2小时内即可充满。电池管理系统具有完善的安全控制策略和热管理策略，同时配置有辅助加热系统，即使在严寒环境下也可高效快速的充电，安全、稳定的运行。电池系统内关键零部件均使用阻燃材料，阻燃材料的阻燃等级达到GB/T2408-2008规定的水平燃烧HB级，垂直燃烧V-0级。
9. 箱体材料为304不锈钢材质；
10. 设备采用“显示屏+控制器+CAN总线操作面板”自动化控制系统，10英寸以上彩色显示屏操作，一键式作业智能控制，确保使用者操作方便。

电池电量

Kwh

≥40

***平台

V

≥380

电池防护等级

IP67

高压充电时间

h

≤2

驱动电机最大功率

Kw

≥15

驱动电机最大扭矩

N.m

≥105

满电一次性作业时间

h

≥6

底盘

纯电动 底盘

外形尺寸

mm

3300≤长≤3850
1100≤宽≤1350
2100≤高≤2300

转弯半径

mm

≤ 3250

轴距

mm

≤1650

最大总质量

kg

≥3000

整车整备质量

kg

≤2100

制动器最大制动力

bar

≥100

制动器控制精度

bar

≤1

制动器防护等级

IP67

转向器最大转向速度

°/s

≥540

转向器防护等级

IP67

最高车速

km/h

≥25

爬坡度

%

≥20

4

3吨可回收物转运车
（新能源）

1

液压系统压力

Mpa

≥14

垃圾箱容积

m³

≥1.5

垃圾箱倾斜角度
（后高位卸料）

度

≥80

装载时间

s

≤30

卸料时间

s

≤60

箱体材料

优于等于 304不锈钢

箱体侧板厚度

mm

≥1.5

箱体底板厚度

mm

≥3

支腿离地高度

mm

≥180

支腿间距离

≥整车宽度的80%

5

3吨有害垃圾转运车
（新能源）

1

电池类型

磷酸铁锂电池

1. 全线控底盘：***网络对整车的转向（最大方向盘角度：±900°，最大转动速度不低于（包括等于） 540°/s），行走速度（0~25km/h）、制动状态（1~100bar,控制精度不高于（包括等于）1bar）进行控制。
2. ★投标产品须采用纯电动全线控底盘， 底盘 的行走、转向、制动均采用 线 控 。全线控底盘控制精度高、安全性高、驾驶性能稳定。 （提供部件照片及证明材料） ；
3. 投标产品需具备环视功能，并可进行平行驾驶（即可通过5G网络远程对整机进行控制（包含但不限于整机的转向系统、行走系统、制动系统），也可通过传感器查看整机环境）；
4. 投标产品底盘须具备弹簧减震结构，减震性能好，前桥采用独立悬挂减震系统，确保驾驶舒适。 （提供部件照片及证明材料）
5. 底盘 动力强劲，爬坡度不低于 20%，可灵活进入地下车库，****城市道路爬坡需求。最高车速可达25km/h，转场效率高。 （提供第三方检测证明材料）
6. 驾驶室采用全景风窗玻璃，水平可视角度不低于180°，需具备全方位的操作视野，配置冷暖空调、驾乘 舒适性好。
7. 投标产品 底盘驱动 电机均为国内一线品牌高性能永磁同步电机，电机及控制 器安全稳定，成熟可靠，防护等级达到 IP67。
8. 采用磷酸铁锂电池，安全防护等级不低于IP67；配备国标充电接口，支持快、慢充电模式，快充 2小时内即可充满。电池管理系统具有完善的安全控制策略和热管理策略，同时配置有辅助加热系统，即使在严寒环境下也可高效快速的充电，安全、稳定的运行。电池系统内关键零部件均使用阻燃材料，阻燃材料的阻燃等级达到GB/T2408-2008规定的水平燃烧HB级，垂直燃烧V-0级。
9. 箱体材料为304不锈钢材质；
10. 设备采用“显示屏+控制器+CAN总线操作面板”自动化控制系统，10英寸以上彩色显示屏操作，一键式作业智能控制，确保使用者操作方便。

电池电量

Kwh

≥40

***平台

V

≥330

电池防护等级

IP67

驱动电机最大功率

KW

≥15

外形尺寸

mm

3300≤长≤4000
1100≤宽≤1300
2100≤高≤2300

最小 转弯半径

mm

≤3 4 00

轴距

mm

≤1750

最大总质量

kg

≥3500

整车整备质量

kg

≤2500

最高车速

km/h

≥25

续航里程

km

≥200

爬坡度

%

≥20

垃圾箱容积

m³

≥1.4

箱体材料

优于等于 304不锈钢

箱体侧板厚度

mm

≥1.5

箱体底板厚度

mm

≥3

卷帘门数量

个

≥3

箱体内部布置需有隔舱用于存放不用危险品隔舱层数

≥2

6

智能清冲车
（新能源）

6

电池类型

锂电池

1. 电池续航可满足整天工作；
2. 使用气力系统进行地面垃圾清洁，清洁死角小，需求水量低；
3. 能够满足人行道清冲作业，作业速度5~10km/h。

电池参数

≥48V 300AH

工作电压

V

≥48

工作电流

A

≤15

持续推力

kg

≥1.5

外形尺寸

mm

2400

1100

1500

风口数量

>2

风机稳定推力

kg

≥1.9

风机最大推力

kg

≥2.5

冲洗宽度

m

≥4

车轮规格

130/60-13

编号

设备名称

数量 （个）

参数

设备应具备的特性

项目

单位

数值

7

智能 4分类8桶站

6

统一参数

单箱体桶数

桶

2

1. 每个箱体模块化一体化设计，以2箱体为最小执行单元，多箱体可根据需要组合2箱体单元形成一体化结构，每组箱子内置设置2个垃圾桶，箱体和背板遮雨棚及智能垃圾箱可拆卸组合为一体。
2.箱体正前方设置线性激光雷达感应测距用于开盖功能；同时安装刷卡器，可以刷卡开盖。
3 智能垃圾箱预安装开盖电动推杆，可实现无接触自动开盖。
4 箱体设置背板宣传广告位置，可用于视频和灯箱广告宣传。
5 智能分类垃圾箱具备定时开关箱功能。
6. 箱体内设置线性激光雷达感应测距，可实现满桶检测功能。
7. 每个智能箱体内设置智能垃圾分类摄像头（并具备补光功能），可实现垃圾分类投递准确性识别。
8. 智能箱体设置箱外红外摄像头，可实现人脸识别和人体检测，以及在线实时监控。
9. ***平台，***平台管理。
10. 可设置电子屏或语音、摄像头、广告板，可实现远端视频对讲和指导垃圾分类，及音视频宣传。
11. AI无人督导系统，***平台管理算法系统，可实现AI视频在线全程追踪。
12. 垃圾分类数字溯源系统，可对前端垃圾分类箱和垃圾转运、垃圾末端处理进行全程实时在线管理，实现垃圾分类的源头追溯。

单箱体尺寸（长 ×宽×高）

mm

1500×800×1240（±50mm）

箱体材料

优于等于 Q195冷板

8

智能 4分类6桶站

86

单桶容积

L

≥240

背板及雨棚组合尺寸（长 ×宽×高）

mm

1500×1100×2185（±100mm）

雨棚排水方式

后排水

9

智能 4分类4桶站

161

投递口尺寸（长 ×宽）

mm

450×370（+ 100mm）

投递口高度

mm

≤1160

开盖方向

向上

10

智能 2分类4桶站

86

开盖方式

接近自动感应测距、刷卡

自动感应测距元件

线性激光雷达

显示器

面板尺寸 ≥32.0英寸
像素布局优于等于 RGB垂直条状
像素数量优于等于 1920(RGB)×1080, FHD, 69PPI
显示区域优于等于 698.4(W)×392.85(H) mm
对比度优于等于 4000:1 (Typ.) (透射)
面板亮度 ≥2000 cd/m² (Typ.)
工作模式支持 AMVA3，常黑显示，透射式
可视角度优于等于 89/89/89/89 (Typ.)(CR≥10)
反应时间 ≤8 (Typ.)(G to G) ms
显示颜色 ≥16.7M , 72% NTSC
工作频率 ≥60Hz
工作环境优于等于工作温度 : 0 ~ 50 °C ; 存储温度: -20 ~ 60 °C

自动开盖速度

mm/s

≥60

智能系统

自动满桶检测

11

智能 2分类2桶站

149

垃圾分类投递准确性识别

AI无人督导

垃圾分类数字朔源

编号

车辆名称

数量 （辆）

参数

设备应具备的特性

项目

单位

数值

12

8吨厨余垃圾运输车

4

整车整备质量

kg

5000（±100kg）

1.垃圾箱侧面需采用曲面设计提高整体框架刚度，顶部筋板需采用敞开式结构，不易积水。垃圾箱需设计有清水箱、工具箱，方便产品清洗和工具的存放。垃圾箱需设计有污水箱，对餐厨垃圾进行固液初步分离，并设有专门清洗系统。
2.电控系统需采用CAN总线+控制器，通过程序控制各项作业功能，自动化程度高，元件需采用国内外知名品牌。
3.主要构件箱体、后门体、螺旋机以及水箱等需采用304不锈钢（或同级别或更优材质）制造，且耐酸碱腐蚀性强。

最大总质量

kg

8200（±100kg）

额定载质量

kg

≤3500

外形尺寸（长 ×宽×高）

mm

6300×2100×2700（±100mm）

最小离地间隙

mm

≥200

接近角 /离去角

°

20/15（±1°）

底盘型号

JX1083TG26

乘坐人数

≥2

发动机额定功率

Kw

≥110

垃圾箱有效容积

m3

≥5

污水箱容积

L

≥150

清水箱容积

L

≥300

上料循环时间

S

≤22

推挤卸料时间

S

≤68

最高车速

km/h

≥100

最大爬坡角

%

≥30

制动距离 (满载30km/h)

m

≤10

最小转弯直径

m

≤13.5

13

18吨大型道路洗扫车

1

整车整备质量

kg

≥12000

1.垃圾箱体需采用304不锈钢（或同级别或更优材质）瓦棱结构设计，耐腐蚀，容积大，无骨架，倾倒垃圾方便，且带内部自洁装置。
2.风机需采用知名离心风机，且有效率高、噪声低。
3.电控系统需采用“显示屏+控制器+CAN总线操作面板”的控制模式。通过程序控制各项作业功能，自动化程度高，元件需采用国内外知名品牌。
4.车辆需配备有彩色视频后视系统。车辆后部装有摄相头，驾驶室内装有彩色显示屏。作业时，可以在驾驶室内检查监视清洁效果。倒车时可以导航，防止追尾。

最大总质量

kg

≥17000

额定载质量

kg

≤6000

外形尺寸（长 ×宽×高）

mm

9000×2600×3100（±200mm）

最小离地间隙

mm

≥210

接近角 /离去角

°

17/15（±1°）

最大洗扫宽度

m

≥4

低压冲洗宽度

m

≥24

最大清扫能力

㎡ /h

≥70000

清水箱容积

M³

≥10

垃圾箱容积

M³

≥7

最高车速（满载）

km/h

≥85

最大爬坡角

%

≥30

制动距离 (满载30km/h)

m

≤10

最小转弯直径

m

≤20

底盘型号

DFH1180EX8

发动机额定功率

kw

≥165

14

抑尘车

1

最大总质量

kg

≥18000

1.水罐材质需使用Q235A碳钢（或同级别或更优材质）制作，罐体材料厚度不小于4mm，前后封头材料厚度不小于5mm，包罐焊接成型。
2.车辆后部需配有摄相头，驾驶室内配有彩色显示屏。风炮作业时，可以在驾驶室内监视风炮的作业状态，避免发生碰撞。

额定载质量

kg

≥8200

外形尺寸（长 ×宽×高）

mm

9400×2500×3900（±100mm）

最小离地间隙

mm

≥240

接近角 /离去角

度

12/10

水罐最大容积

m³

≥9

喷雾系统

喷雾最大射程

m

≥80

喷雾射高

m

≥35

清洗系统

鸭嘴冲洗宽度

m

≥8

圆锥冲洗宽度

m

≥24

后洒水宽度

m

≥14

水炮射程

m

≥50

底盘型号

DFH1180EX8

发动机额定功率

kW

≥165

最高车速

km/h

≥85

最小转弯直径

m

≤20