管道岩土清除机器人应用技术服务

1.注册资本要求: 大于或等于50万元;

2.资质要求: 具备机械或机器人整机研发、测试、软件开发

3.供应商近三年未被列入国家失信人名单

4.供应商被宝武集团或武钢集团列入供应商黑名单禁止参与报价。

5.供应商应为一般纳税人

6.供应商需具备机器人测试能力提高详细的测试方案及测试结果

7.本次采用最低投标价法，总报价应含6%增值税。

技术条款：

1.运动与越障性能测试：

直线与转向测试：测试机器人在DN600-1000mm管径内的直线行进速度及转向灵活性。

爬坡与制动测试：评估机器人在湿滑或带坡度管道内壁上的最大爬坡角度（验证≥5°指标）及紧急制动性能。

越障与脱困测试：模拟土包等障碍，测试连续越障成功率、机身倾斜角度控制（验证控制在3度以内）及防卡死脱困功能。

驱动防滑测试：在模拟污泥/油污管壁环境中，测试驱动轮摩擦系数及打滑率（验证打滑率不超过15%）。

2.清扫作业效能测试：

破碎与清理能力：测试掘进机构对≤60MPa硬度岩土的破碎效果，及收集传送机构的输送顺畅度。

清理效率与残留率：在标准测试管段内，实测清理速度（验证≥5米/小时）及作业后管壁残留厚度（验证≤10%管径）。

多障碍组合适应性：测试机器人自主识别障碍并调整越障及清扫策略的能力。

3.测试方式：采用实体测试与模拟工况相结合的方法，在甲方指定或乙方提供的标准测试管廊内进行。