超高压输电公司柳州局2026年输电线路智能双驱协控更换绝缘子智能作业方法研究零星采购项目零星采购公告

超高压输电公司柳州局2026年输电线路智能双驱协控更换绝缘子智能作业方法研究零星采购项目

零星采购公告

（采购编号：LXCG0100062002401930）

超高压输电公司柳州局2026年输电线路智能双驱协控更换绝缘子智能作业方法研究零星采购项目采购编号：LXCG0100062002401930已具备采购条件，现组织开展零星采购。

一、项目信息

1.1.项目名称：超高压输电公司柳州局2026年输电线路智能双驱协控更换绝缘子智能作业方法研究零星采购项目

1.2.采购编号：LXCG01000620024019301.3.项目概况：目前在输电线路绝缘子更换作业中，使用双机械丝杠或双液压推拉杆连接闭式卡具紧线或提升导线将绝缘子松弛后更换绝缘子，此类依赖“经验判断法”操作丝杠更换绝缘子存在以下突出问题：

1、丝杆行程不同步、精度低：当采用双丝杠同时紧线或松线拆装绝缘子时，人工操作丝杠，尤其是手动式液压推拉杆卸力时，易发生两根丝杠收紧行程不一致，闭式卡具顶住绝缘子内裙或外表面，导致绝缘子被卡在碗头凹槽边缘或内侧，无法顺利脱出，导致绝缘子卡滞率高，人员作业时间长。

2、受力不均、风险高：因传统的手动收紧丝杠，易造成受力不均，导致丝杠或卡具承受非对称荷载，超过机械强度极限，可能造成丝杠弯曲甚至断裂绝缘子掉串等风险。

本项目针对传统双丝杠更换绝缘子“行程不同步、受力不均、精度低、安全风险高”问题，基于“伺服电动缸双驱协控+智能人机交互+模块化适配”技术路线，开展以下研究：

1、伺服电动缸双驱同步控制与动态补偿技术研发：开发适用于输电检修的高推、拉力伺服电动缸（推力≥30kN，行程≥150mm，重复定位精度±0.1mm），内置绝对值编码器（分辨率0.01mm）实时监测双驱行程；研究“位置-力双闭环动态跟随补偿算法”，通过力传感器（精度±0.5%FS）采集闭式卡具受力，当双驱行程偏差＞1mm或受力不均衡度＞5%时，自动调整驱动参数（如PID增益自适应调节），实现双驱同步误差≤0.5mm、受力均衡度≥95%；构建多模态指令协同仲裁机制（语音/遥控/手控优先级：紧急手控＞遥控＞语音），支持三种模式无缝切换，提升操作灵活性；

2、电力场景智能人机交互系统优化：构建输电检修专用语音模型，采集电晕放电、风噪、机械振动等现场噪声（建立多条样本的噪声数据库），通过深度学习（CNN+LSTM）训练抗噪语音识别引擎，识别“紧线”“松线”“停止”等核心指令（准确率≥95%）；设计防误触遥控界面（集成OLED屏显实时参数）与防滑手控手柄（力反馈调节），降低人工操作负荷；

3、模块化双驱电动缸系统，研究滚珠丝杆、行星滚柱丝杠及多级丝杠配套卡具的使用方法。

1.4.采购人：超高压输电公司柳州局 杨工180****1981

1.5.采购方式：零星采购

1.6.项目类别：服务

二、项目补充说明和采购范围

（一）采购范围

三、供应商应具备资格条件和提供证明文件如下（一）资格条件
报价方应有技术创新服务要求的研究、开发、加工及技术服务等近三年类似或有相关的业绩。

（二）所需证明文件

四、谈判报名及采购文件的获取

1.***网***平台（***网址：http://www.****.csg.cn）实施电子化采购。

2.凡有意参加报价者，请于无至无，***平台报价，过期无法参加报价。如对项目存在疑问，可于澄清截止时间2026-09-22 12:00:00之前在系统发起澄清问询。

3.按国家电***平台技术要求，凡有意参加报价者，***平台系统登记注册和审核（具体见2016年3月1***平台***网公司供应商登记公告），并办理供应商企业数字证书（****中心数字证书办理指南），为避免耽误报价，请在至少2个工作日前提交供应商登记（提交登记信息时请选择“***网***网有限责任公司”为审核单位），审核通过后，供应商凭申请的账号、***平台。

五、业务咨询联系方式

供应商如有疑问，可通过以下联系方式咨询：供应商登记咨询电话：400****100转1。***平台系统操作咨询电话：400****100转3。电话咨询时间：周一至周五 上午9:00-12:00，下午14:00-17:30。

六、公告和公示信息发布媒介

***平台（http://www.****.csg.cn）。

七、 特别提醒：响应单位不得使用美光公司产品（包括含有美光芯片的产品）响应，***网络安全审查要求。

超高压输电公司柳州局